El Convento de San Francisco fue fundado en 1219 por monjes franciscanos, se trata de uno de los monumentos más antiguos de la ciudad de Palencia y fue uno de los más importantes al ser alojamiento de monarcas y celebrarse en él Cortes Generales de Castilla (s-XIII y XIV) o Concilio 1388 por el cardenal Pedro Martínez de Luna, el posterior antipapa Benedicto XIII.
Destacan el pórtico gótico de la entrada, el retablo es barroco churrigueresco (s-XVIII) cristo crucificado de Alejo de Vahía (s-XV). Dentro del templo fueron enterrados varios nobles destacando es sepulcro de los Sanmientos (s-XV)