El pueblo burgalés de Peñalba de Castro se encuentra situado a 35 Km. de Aranda de Duero, en el término municipal de Huerta de Rey. A escasos kilómetros de este lugar está ubicado el yacimiento arqueológico de la antigua población romana de Clunia Sulpicia.
Se trató de una de las ciudades más importantes de la mitad norte de Hispania.Esta población fue construida por Roma sobre la ciudad arévaca (Tribu prerrománica) anterior una vez conquistada. Su importancia se destaca por haber sido refugio, durante la sublevación contra Nerón, del que sería futuro emperador, Galba. Fue posiblemente éste quien le daría su nombre como homenaje ya que se llamaba Servio Sulpicio Galba, tomando como nombre Colonia Clunia Sulpicia.