Castillo de Josselin o de Rohan, construido en el siglo XV y que fue bastión en numerosas batallas entre los Duques de Rohan, de Rennes y sus vecinos. Impresionan sus 3 torres sobre el río, que sobreviven al conjunto original que incluía 8 torres similares y una gran Torre del Homenaje derribada en el siglo XVII. El castillo puede visitarse en parte porque sigue habitado por el actual Duque Josselin de Rohan, senador de Francia. También alberga un Museo de muñecas en su interior.
Josselin es uno de esos pueblos medievales que te llevan a otra época. Las fachadas de las casas destacan por su arquitectura, con frentes decorados con vigas de madera.Uno de los edificios a destacar es Basílica de Notre Dame du Roncier, con sus columnas romanicas y un impresionante techo de madera.