En 1519 el obispo D.Juan Rodriguez de Fonseca y el cabildo de la Catedral de Burgos, fueron los que la costearon, mandaron construir una nueva escalera en ese extremo izquierdo de la nave transversal para sustituir la derribada tres años antes, que era de factura románica. Obra de Diego de Siloé inspirada en el renacimiento italiano. Al existir un gran desnivel entre la ladera norte Puerta de Coroneria y más baja la planta de la catedral, se adoptó la gran solución de hacerla en tramos. Se dice que, el arquitecto Charles Garnier se inspiró en ella para realizar la gran escalera de la Ópera de París.